羅托克執(zhí)行機構是一種用于機器人和自動化系統(tǒng)中的設備，具有優(yōu)異的精度、速度和穩(wěn)定性，被廣泛應用于制造、醫(yī)療、航空航天等領域。執(zhí)行機構由三個主要的部分組成：內(nèi)旋可傾斜圓盤,固定結構和中央活塞,可以實現(xiàn)360度無限制運動,靈活便捷，適合各種復雜應用場景。執(zhí)行機構的工作原理是通過控制內(nèi)旋可傾斜圓盤的角度和向心力，以及中央活塞的運動，來實現(xiàn)對物體的定位和控制。當內(nèi)旋可傾斜圓盤旋轉時，它會產(chǎn)生一個向心的力，這個力作用在中央活塞上，使其沿著線性軸向移動。同時，內(nèi)旋可傾斜圓盤的傾斜角度也可以...

直行程電動執(zhí)行器是一種電動執(zhí)行器，是用電動機作為動力源，通過傳動裝置將電動機的旋轉運動轉化為直線運動，從而實現(xiàn)對閥門、閥門裝置等機械裝置的遠程控制，具有操作方便、安裝簡便、控制精度高等特點，在化工、石油、天然氣、電力等領域得到廣泛應用。直行程電動執(zhí)行器包括電動機、傳動裝置、行程開關、控制器等部分。其中，電動機是提供動力源的裝置，傳動裝置是將電動機的旋轉運動轉化為直線運動的重要部分，行程開關可以實現(xiàn)對執(zhí)行器的行程進行控制，控制器則是對電動執(zhí)行器進行遠程控制和監(jiān)控的重要裝置。通過...

羅托克DZW系列電動執(zhí)行器的電氣元件與傳動部分嚴格連接和隔離，提高了執(zhí)行器的運行可靠性。傳動部分采用數(shù)控加工的小齒隙密封齒輪傳動，具有效率高、噪音低、使用壽命長、穩(wěn)定可靠等特點，并且不會因為介質進給力等工藝環(huán)境的波動而引起執(zhí)行器的共振。它主要由隔離電控部分和齒輪傳動部分組成。作為連接兩個隔離部分的中間部分，電機根據(jù)控制要求輸出扭矩，通過多個直齒輪傳遞給梯形導螺桿。螺桿通過桿螺紋將扭矩轉化為推力，桿的螺紋可以自鎖，線性行程通過與閥門的適配器傳遞給閥桿。執(zhí)行機構的輸出軸上有一個止...

執(zhí)行機構是一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。越來越多的工廠采用了自動化控制，越來越多的人工操作被機械或自動化設備所替代。執(zhí)行機構是控制系統(tǒng)中重要的組成部分。在控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機構接受控制器的指令信號，經(jīng)執(zhí)行機構轉換為角位移或直線位移、從而操縱調節(jié)機構、改變被控對象進出的能量或物料，實現(xiàn)系統(tǒng)或設備的自動控制目的。現(xiàn)代的羅托克執(zhí)行機構包含了位置感應裝置、轉矩感應裝置、保護裝置、邏輯控制裝置、數(shù)字通信模塊及PID控制。機內(nèi)有伺服系統(tǒng)，...

隨著微電子技術、計算機技術、通信網(wǎng)絡技術和機電一體化技術的飛速發(fā)展，出現(xiàn)了羅托克執(zhí)行機構。它是一種新型的帶微處理器的智能終端執(zhí)行元件。此后，智能化成為了執(zhí)行器發(fā)展的大趨勢。羅托克執(zhí)行機構采用新型結構元件，采用微處理器系統(tǒng)，所有的控制功能都可以通過編輯實現(xiàn)，并且還具有數(shù)字通信接口，因此具有HART協(xié)議或現(xiàn)場總線通信功能，成為現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中的一個節(jié)點。有些伺服放大器還采用了變頻技術，可以更有效地控制伺服電機。減速器采用新型傳動結構，運行平穩(wěn)，傳動效率高，無爬行，摩擦小。位置變...